[CakePHP4] Controller から コマンドを実行する方法

$commandRunner = new CommandRunner(new Application(ROOT . DS . 'config'), 'cake');
$commandRunner->run([
    'bin' . DS . 'cake',
    'command_name',
    'param1',
    'param2,
]);

上記は

$ bin/cake command_name param1 param2

と同等。